
La primera etapa del circuito se encarga de aislar la entrada proveniente de la PC por medio de optoacopladores. La segunda etapa consiste en buffer de corriente, que permite manejar las bobinas del motor. Las resistencias de 470 ohms junto con los diodos LED permiten monitorizar el adecuado funcionamiento del sistema. En el plano de arriba se representaron los colores de los cables de la siguiente forma:
R = Cable RojoN = Cable NegroRB = Cable Rojo y BlancoV = Cable VerdeB = Cable BlancoVB = Cable Verde y Blanco
El circuito funciona tanto con puertos unidireccionales como bidireccionales.
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